TY - BOOK AU - AU - AU - ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. TI - Control de robots manipuladores PY - 1998/// CY - Mexico PB - El autor N1 - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Portada; Indice; Introducción; Capítulo I. El Marco Teórico; Capítulo II. Modelación Cinemática de un Manipulad; Capítulo III. Diseño Conceptual y de Forma de un M; Capítulo IV. Control; Conclusiones; Apéndice "A"; Apéndice "B"; Apéndice "C"; Bibliografía UR - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_Bis/267153/Index.html ER -