Flores Campos, Juan Alejandro <br/><br/>
Control de robots manipuladores 

 - Mexico :  El autor,  1998 
 - 150 p. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria 
<br/><br/>Portada. Indice. Introducción Capítulo I. El Marco Teórico. Capítulo II. Modelación Cinemática de un Manipulad Capítulo III. Diseño Conceptual y de Forma de un M Capítulo IV. Control. Conclusiones. Apéndice "A". Apéndice "B". Apéndice "C". Bibliografía.