TY - BOOK AU - Cuenca Jimenez,Francisco AU - Reyes Avila,Luis Alfonso ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. TI - Modelado del analisis cinematico de una plataforma paralela plana : una aplicacion del algebra de quaterniones PY - 1996/// CY - Mexico PB - El autor N1 - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica) UNAM, Facultad de Ingenieria ER -