Cuenca Jimenez, Francisco <br/><br/>
Modelado del analisis cinematico de una plataforma paralela plana : una aplicacion del algebra de quaterniones 

 - Mexico :  El autor,  1996 
 - 125, [6] p 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica) UNAM, Facultad de Ingenieria