TY - BOOK AU - Juarez Palafox,Lorenzo AU - Garcia Garcia,Ramiro ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. TI - Sistema de control de posicion en coordenadas esfericas para un brazo mecanico PY - 1992/// CY - Mexico PB - El autor N1 - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica) UNAM, Facultad de Ingenieria ER -