TY - BOOK AU - Kern,Thorsten A. TI - Engineering haptic devices: a beginner's guide for engineers SN - 9783540882473 AV - QA76.9H85 E535 U1 - 004.01/9 22 PY - 2009/// CY - Dordrecht PB - Springer Verlag KW - Interacción hombre-computadora KW - Dispositivos hápticos KW - Ingeniería de sistemas ER -