TY - BOOK AU - Banavar,Ravi N. AU - Sankaranarayanan,Velupillai TI - Switched finite time control of a class of underactuated systems T2 - Lecture notes in control and information sciences SN - 3540327991 (rústica) AV - TJ213.7 B35 PY - 2006/// CY - Berlin PB - Springer Verlag KW - Control automático KW - Teoría del control no lineal KW - Teoría de la conmutación KW - Robots móviles KW - Aerodeslizadores KW - Sumergibles ER -