LaValle, Steven Michael, 1968-, Planning algorithms / Steven M. LaValle - xvi, 826 páginas : ilustraciones ISBN: 0521862051 (empastado, cubierta dura) 9780521862059 Subjects--Topical Terms: Robots--Movimiento--PlaneaciónAlgoritmos LC Class. No.: TJ211.4 / L38 Dewey Class. No.: 629.8/932