TY  - BOOK
AU  - Selig,J.M.
TI  - Geometrical foundations of robotics
SN  - 9810241135
AV  - TJ211 G46
PY  - 2000///
CY  - Singapore
PB  - World Scientific
KW  - Robótica
KW  - Geometría
KW  - Grupos de Lie
ER  -