Geometrical foundations of robotics / 
editor, J.M. Selig 
 - xi, 152 páginas :  ilustraciones 
<br/><br/><label>ISBN: </label>9810241135 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica<br/>Geometría<br/>Grupos de Lie
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>TJ211  / G46