TY - BOOK AU - Sciavicco,Lorenzo AU - Siciliano,Bruno TI - Modelling and control of robot manipulators T2 - Advanced textbooks in control and signal processing SN - 1852332212 AV - T1211 S35 2000 PY - 2000/// CY - London PB - Springer Verlag KW - Robots KW - Sistemas de control KW - Movimiento KW - Manipuladores (Mecanismo) ER -