Gorinevsky, Dimitry M., Force control of robotics systems / Dimitry M. Gorinevsky, Alexander M. Formalsky, Anatoly Yu. Schneider - xiii, 350 páginas : ilustraciones ISBN: Subjects--Topical Terms: Robots--Sistemas de control LC Class. No.: TJ211.35 / G6713 Dewey Class. No.: 670.42/72