TY - BOOK AU - Duffy,Joseph ED - University of Cambridge TI - Statics and kinematics with applications to robotics SN - 0521482135 (hardcover) AV - TJ211 D84 1996 U1 - 670.42/72 20 PY - 1996/// CY - New York PB - Cambridge University Press KW - Manipuladores (Mecanismo) KW - Estática KW - Cinemática de maquinaria KW - Robots KW - Movimiento N1 - Includes index ER -