TY - BOOK AU - Hartenberg,Richard Scheunemann AU - Denavit, Jacques TI - Kinematic synthesis of linkages T2 - Sers. in mechanical engineering AV - TJ182 H35 PY - 1964/// CY - New York PB - McGraw-Hill KW - Cinemática de maquinaria KW - Enlaces y movimiento de enlace ER -