TY  - BOOK
AU  - Spong, Mark W.,
AU  - Vidyasagar,M.
TI  - Robot dynamics and control
SN  - 047161243x
AV  - TJ211.4 S66 1989a
PY  - 1989///
CY  - New York
PB  - J. Wiley
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control
KW  - Dinámica
ER  -