Vukobratovic, Miomir, Applied dynamics and cad of manipulation robots / M. vukobratovic, v. potkonjak - 305 páginas - Scientific fundamentals of robotics ; 6 . ISBN: 3540130748 Subjects--Topical Terms: Robots--ProgramaciónDiseño asistido por computadora--Manuales LC Class. No.: TJ211 / V819