Vukobratovic, Miomir, Dynamics of manipulation robots : Theory and application / M. vukobratovic, v. potkonjak - 303 páginas - Scientific fundamentals of robotics ; 1 . ISBN: 3540116281 Subjects--Topical Terms: Teoría de las máquinasManipuladores (Mecanismo) LC Class. No.: TJ211 / V825