TY  - BOOK
AU  - Vukobratovic,Miomir
AU  - Kircanski, N
TI  - Real-time dynamics of manipulation robots
T2  - Scientific fundamentals of robotics
SN  - 3540130721
AV  - TJ211 V83
PY  - 1985///
CY  - Berlin
PB  - Springer Verlag
KW  - Robots - Modelos matematicos
KW  - Simulacion en computadoras digitales
KW  - Procesamiento de datos en tiempo real
ER  -