Interfaz mecatronica para un simulador de cirugia de prostata
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TextoDetalles de publicación: Mexico, 2007 Descripción: [2], 68 p. : ilTrabajos contenidos: Arambula Cosio, Fernando [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01170-A2-2007 Recursos en línea: Texto completo. | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01170-A2-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-7257 | ||
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01170-A2-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-7258 |
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Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Simulacion de Cirugia
Glandula Prostatica
Hiperplasia Benigna de Prostata
Reseccion Transuretral de Prostata (rtu)
Descripcion de la Tesis
Simulador de Cirugia de Prostata Asistida por Computadora
Justificacion
Modelo Grafico en 3d de la Prostata
Interfaz Mecatronica del Simulador de Rtu
Desarrollo del Sistema Electronico del Simulador
Sensado de los Grados de Libertad de la Herramienta
Adquisicion de las Señales
Procesamiento de los Datos
Sistema de Comunicaciones
Implementacion del Sistema
Pruebas Metrologicas y Validacion Medica
Pruebas Metrologicas
Validacion Medica
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