Sistema de navegacion para robots moviles utilizando una arquitectura deliberativa/reactiva
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TextoDetalles de publicación: Mexico, 2007 Descripción: XV, 83 p. : ilTrabajos contenidos: Savage Carmona, Jesus [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01170-C1-2007 Recursos en línea: Texto completo. | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01170-C1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-7213 | ||
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01170-C1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-7214 |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Robocup
Categoria Small Size
que es un Robot
Robotica
Vision Computacional
Inteligencia Artificial
Infraestructura
Especificaciones de los Robots
Organizacion del Trabajo Escrito
Marco Teorico
Vision Computacional
Espacios de Color
Funcion de Distribucion Acumulativa y Funcion de Densidad de Probabilidad
Valor Esperado de una Variable Aleatoria
Segmentacion
Run-length Encoding (rle)
Blob (binary Large Object)
Arquitecturas Para la Inteligencia del Robot
Arquitectura Virbot
Paradigmas de la Robotica: Jerarquico, Reactivo e Hibrido
Campos Potenciales
Estructuras de Datos: Listas Ligadas
Comunicaciones con Sockets
Implementacion de una Aplicacion con Sockets Tcp
Implementacion de una Aplicacion con Sockets Udp
Desarrollo del Sistema de Vision
Conversion de Espacio de Color rgb a Hsi
Calibracion
Segmentacion
Formacion de Regiones (crecimiento de Regiones)
Algoritmo run Length Encoding (rle)
Listas Ligadas Para Rle
Listas Ligadas Para Blobs
Formacion de Blobs
Eliminacion de Ruido
Deteccion de Robots y Orientacion
Comunicaciones
Desarrollo del Sistema de Planeacion/navegacion
Arquitectura Hibrida (deliberativa/reactiva)
Diseño del Sistema
Planeacion
Atacante
Portero
Navegacion: Campos Potenciales
Comunicaciones y Threads
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