Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Ingeniería. Posgrado
Catálogo de la Biblioteca "Dr. Enzo Levi”

Sistema de reconocimiento de patrones usando procesamiento de imagenes para localizacion de robots moviles

Por: Rodriguez Garcia, Francisco JavierTipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: Mexico, 2007 Descripción: 77, [1] p. : ilTrabajos contenidos: Savage Carmona, Jesus [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01170-R1-2007 Recursos en línea: Texto completo.
Contenidos incompletos:
Robocup
Robotica
Vision
Trabajos Anteriores
Objetivos Generales
Objetivos Especificos
Organizacion del Trabajo
Marco Teorico
Robocup Categoria Small Size
Robots
Reconocimiento de Patrones
Espacios de Color
Segmentacion
Estructuras de Datos: Listas Enlazadas
Comunicaciones: Sockets de Internet
Desarrollo
Software
Captura
Preprocesamiento
Segmentacion
Descripcion
Interpretacion
Comunicaciones
Pruebas
Identificacion de la Pelota
Prueba Estatica
Prueba Dinamica
Identificacion de los Robots Propios
Prueba Estatica
Prueba Dinamica
Localizacion de los Robots Contrarios
Velocidad de Procesamiento
Pelota
Robots Propios
Velocidad de Procesamiento
Futuro
Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria

1

Robocup

Robotica

Vision

Trabajos Anteriores

Objetivos Generales

Objetivos Especificos

Organizacion del Trabajo

Marco Teorico

Robocup Categoria Small Size

Robots

Reconocimiento de Patrones

Espacios de Color

Segmentacion

Estructuras de Datos: Listas Enlazadas

Comunicaciones: Sockets de Internet

Desarrollo

Software

Captura

Preprocesamiento

Segmentacion

Descripcion

Interpretacion

Comunicaciones

Pruebas

Identificacion de la Pelota

Prueba Estatica

Prueba Dinamica

Identificacion de los Robots Propios

Prueba Estatica

Prueba Dinamica

Localizacion de los Robots Contrarios

Velocidad de Procesamiento

Pelota

Robots Propios

Velocidad de Procesamiento

Futuro

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