Modelacion cinematica del robot CRS A465, utilizando el algebra de quaterniones
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TextoDetalles de publicación: Mexico : El autor, 2006 Descripción: 88 pTrabajos contenidos: Ochoa Estrella, Francisco Javier [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01173-P1-2006 Recursos en línea: Texto completo | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01173-P1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-6859 | ||
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01173-P1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-6860 |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Definicion del Problema, Restricciones e Hipotesis
Fundamentos del Algebra de Quaterniones
el Descubrimiento de los Numeros Complejos
el Descubrimiento de los Quaterniones
definicion de los Quaterniones
representacion Parametrica de la Rotacion de un Cuerpo Rigido
Generacion de las Ecuaciones de Posicion, Velocidad y Aceleracion
arquitectura del Robot crs A465
ecuaciones de Posicion
ecuaciones de Velocidad
ecuaciones de Aceleracion
Solucion de los Problemas Cinematicas
definicion del Problema Cinematica Directo
definicion del Problema Cinematica Inverso
declaracion de las Operaciones en Mathematica v5
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