Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Ingeniería. Posgrado
Catálogo de la Biblioteca "Dr. Enzo Levi”

Diseño de un motor de pasos de alta potencia y propuesta de control adaptivo

Por: Lopez Meyer, PauloColaborador(es): Kussul, Ernst [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaTipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: Mexico : El autor, 2005 Descripción: 75, [31] p. : ilOtra clasificación: 001-01170-L0-2005 Recursos en línea: Texto completo
Contenidos incompletos:
Objetivo
Descripcion del Problema
Alcance del Trabajo de Tesis
Antecedentes
Historia de los Motores de Pasos
Conceptos Basicos de los Motores de Pasos
Caracteristicas Estaticas
Caracteristicas Dinamicas :
Caracteristicas Electricas
Sistemas de Control Para un Motor de Pasos
Diseño del Rotor
Diseño del Estator
Prototipos
Analisis Experimental
4.- Propuesta de Control Adaptivo Basada en Critica Adaptiva
Control Adaptivo
Introduccion a la Programacion Dinamica y a la Critica Adaptiva
Teoria de Control Optimo
Programacion Dinamica
Diseño de Critica Adaptiva
Control de un Motor de Pasos por Medio de ACD
Diseño Electronico Para la Etapa de Potencia
Caracterizacion de un Motor de DC
Datos Experimentales
Metodo de Euler Para la Solucion de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Planos de los Motores Implementados
Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Tesis
Coleccion General 001-01170-L0-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) 1 No para préstamo T89-6538
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Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria

1

Objetivo

Descripcion del Problema

Alcance del Trabajo de Tesis

Antecedentes

Historia de los Motores de Pasos

Conceptos Basicos de los Motores de Pasos

Caracteristicas Estaticas

Caracteristicas Dinamicas :

Caracteristicas Electricas

Sistemas de Control Para un Motor de Pasos

Diseño del Rotor

Diseño del Estator

Prototipos

Analisis Experimental

4.- Propuesta de Control Adaptivo Basada en Critica Adaptiva

Control Adaptivo

Introduccion a la Programacion Dinamica y a la Critica Adaptiva

Teoria de Control Optimo

Programacion Dinamica

Diseño de Critica Adaptiva

Control de un Motor de Pasos por Medio de ACD

Diseño Electronico Para la Etapa de Potencia

Caracterizacion de un Motor de DC

Datos Experimentales

Metodo de Euler Para la Solucion de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Planos de los Motores Implementados

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