Control no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad
Tipo de material: TextoIdioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2005 Descripción: 93, Vi p. : ilOtra clasificación: 001-01192-G0-2005 Recursos en línea: Texto completo
Contenidos incompletos:
Nota de disertación: Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria (Ingenieria Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria
Sistema Cooperativo Holonomico Homogeneo
Modelo Dinamico de un Sistema Cooperativo
Posicion y Velocidad Restringida
Metodo de Ortogonalizacion del Espacio Articular
Propiedades de los Robots Cooperativos
Suposiciones del Sistema Cooperativo
Calculo de la Dinamica del Sistema Cooperativo
Planteamiento del Problema
Control de Seguimiento
Observador con Matriz de Inercia
Observador sin Matriz de Inercia
Simulacion de Fuerzas y Resultados Experimentales
Regulacion de Fuerza y Seguimiento de Posicion
Seguimiento de Fuerza y Posicion
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis | Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01192-G0-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-6512 | ||
Tesis | Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01192-G0-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-6513 |
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Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria (Ingenieria Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Sistema Cooperativo Holonomico Homogeneo
Modelo Dinamico de un Sistema Cooperativo
Posicion y Velocidad Restringida
Metodo de Ortogonalizacion del Espacio Articular
Propiedades de los Robots Cooperativos
Suposiciones del Sistema Cooperativo
Calculo de la Dinamica del Sistema Cooperativo
Planteamiento del Problema
Control de Seguimiento
Observador con Matriz de Inercia
Observador sin Matriz de Inercia
Simulacion de Fuerzas y Resultados Experimentales
Regulacion de Fuerza y Seguimiento de Posicion
Seguimiento de Fuerza y Posicion
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