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Control no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad

Por: Gudiño Lau, JorgeColaborador(es): Arteaga Perez, Marco Antonio [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaTipo de material: Texto

TextoIdioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2005 Descripción: 93, Vi p. : ilOtra clasificación: 001-01192-G0-2005 Recursos en línea: Texto completo

Contenidos incompletos:

Sistema Cooperativo Holonomico Homogeneo

Modelo Dinamico de un Sistema Cooperativo

Posicion y Velocidad Restringida

Metodo de Ortogonalizacion del Espacio Articular

Propiedades de los Robots Cooperativos

Suposiciones del Sistema Cooperativo

Calculo de la Dinamica del Sistema Cooperativo

Planteamiento del Problema

Control de Seguimiento

Observador con Matriz de Inercia

Observador sin Matriz de Inercia

Simulacion de Fuerzas y Resultados Experimentales

Regulacion de Fuerza y Seguimiento de Posicion

Seguimiento de Fuerza y Posicion

Nota de disertación: Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria (Ingenieria Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria

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Tesis	Tesis Tesis	Coleccion General	001-01192-G0-20 (Navegar estantería(Abre debajo))	1	No para préstamo		T89-6512
Tesis	Tesis Tesis	Coleccion General	001-01192-G0-20 (Navegar estantería(Abre debajo))	1	No para préstamo		T89-6513

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Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria (Ingenieria Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria