Caracterizacion y prueba de las secuencias simultaneas de un robot paralelo experimental tipo RRR
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TextoIdioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2001 Descripción: XVI, 200 p. : ilOtra clasificación: 001-01170-P2-2001-1 Recursos en línea: Texto completo | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01170-P2-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-3553 | ||
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Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Figura 4.1 Ensamble del Robot Manipulador Prototipo Paralelo Plano 3-RRR.
Agradecimientos
Apéndice A.Parametrización de las Rotaciones Rígidas en el Plano.
Apéndice B.Componentes del Prototipo.
Apéndice C.Programas de Control y Simulación.
Bibliografía.
Capítulo 1.Movimiento de Robots Manipuladores.
Capítulo 2.Análisis del Área de Trabajo.
Capítulo 3.Modelación Cinemática de Posicionamiento.
Capítulo 4.Prototipo del Robot Manipulador Paralelo Plano 3-RRR.
Capítulo 5.Definición de Movimientos Para Ejecutar.
Conclusiones y Resultados.
Contenido.
Introducción.
Objetivos.
Portada.
Prólogo.
Resumen.
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