Control de manipuladores de robots accionados por motores de induccion
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TextoIdioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2001 Descripción: VIII, 101 p. : ilOtra clasificación: 001-01190-M1-2001-1 Recursos en línea: Texto completo
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Nota de disertación: Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Abstract
Apéndice A.
Apéndice B.
Apéndice C.
Bibliografía.
Capítulo 1. Introducción.
Capítulo 2. Modelo de Manipuladores Robóticos accionados por Motores De Inducción.
Capítulo 3. Control Robusto.
Capítulo 4. Control Basado en Observador.
Capítulo 5. Control Adaptable.
Capítulo 6. Control Descentralizado.
Capítulo 7. Conclusiones.
Dedicatoria.
Portada.
Resumen.
índice General.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Tesis
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01190-M1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-3369 | ||
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Tesis
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01190-M1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-3370 |
Total de reservas: 0
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Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Abstract
Apéndice A.
Apéndice B.
Apéndice C.
Bibliografía.
Capítulo 1. Introducción.
Capítulo 2. Modelo de Manipuladores Robóticos accionados por Motores De Inducción.
Capítulo 3. Control Robusto.
Capítulo 4. Control Basado en Observador.
Capítulo 5. Control Adaptable.
Capítulo 6. Control Descentralizado.
Capítulo 7. Conclusiones.
Dedicatoria.
Portada.
Resumen.
índice General.
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