Evasion de obstaculos mediante multicuerpos rigidos
Tipo de material:
TextoIdioma: SPA Detalles de publicación: Mexico : El autor, 2000 Descripción: 124 p. : ilOtra clasificación: 001-01173-R1-2000-1 Recursos en línea: Texto completo
Contenidos incompletos:
Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Portada.
Agradecimientos
Índice.
Prólogo.
Capítulo I. Marco Teórico.
Capítulo 2. Modelación Cinemática de unRobot de Dos Grados de LIbertad (2gdl).
Capítulo 3. El Marco Teórico de la Evasión de Obstáculos [4].
Capítulo 4. La Ecvasión de Obstáculos en el Plano.
Capítulo 5. Evasión del Espacio Sobre la Trayectoria del Trabajo.
Capítulo 6. Simulación Computacional del Problema de Evasión Obstáculos Sobre la Trayectoria de Trabajos.
Capítulo 7. Conclusiones.
Capítulo 8. Bibliografía.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01173-R1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-2655 | ||
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Tesis
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Tesis Tesis | Coleccion General | 001-01173-R1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T89-2656 |
Total de reservas: 0
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Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
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Portada.
Agradecimientos
Índice.
Prólogo.
Capítulo I. Marco Teórico.
Capítulo 2. Modelación Cinemática de unRobot de Dos Grados de LIbertad (2gdl).
Capítulo 3. El Marco Teórico de la Evasión de Obstáculos [4].
Capítulo 4. La Ecvasión de Obstáculos en el Plano.
Capítulo 5. Evasión del Espacio Sobre la Trayectoria del Trabajo.
Capítulo 6. Simulación Computacional del Problema de Evasión Obstáculos Sobre la Trayectoria de Trabajos.
Capítulo 7. Conclusiones.
Capítulo 8. Bibliografía.
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