Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02028nam a2200505 a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20220228110003.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
070906s2007 mx a sm 001 0 spa d |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
TES01000618103 |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
|---|
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
|---|
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
|---|
| Número de clasificación |
001-01158-O1-2007 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Olvera Aranzolo, Ernesto |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Modelacion y simulacion cinematica de un robot PUMA con cuaterniones |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Mexico, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2007 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
vii, 74 p. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Acompañada de : un CD |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria de Sistemas)-UNAM, Facultad de Ingenieria |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) |
|---|
| Nota local |
1 |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Motivo de la Investigacion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Robots y sus Elementos |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Resumen de Capitulado |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Definicion del Problema, Restricciones e Hipotesis |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Problema y las Restricciones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Algunas Consideraciones Importantes |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Marco Teorico |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Algebra de Cuaterniones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Representacion Parametrica de las Rotaciones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Metodo de Modelacion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Algunas Consideraciones de Composicion de Rotaciones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Rotaciones Entre Sistemas de Referencia no Inercial y Movil |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Rotaciones Entre las Configuraciones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Generalizacion de la Composicion de Rotaciones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Demostracion de la Composicion de Rotaciones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Modelacion y Simulacion de la Cinematica del Robot Puma 560 |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Algunas Consideraciones Importantes Para el Desarrollo del Modelo |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Caracterizacion del Multicuerpo en Estudio |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Modelacion de la Configuracion no Deformada |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Modelacion de la Configuracion Deformada |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Cinematica Directa |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Cinematica Inversa |
| 700 12 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Jimenez Lopez, Eusebio, |
| Término indicativo de función/relación |
asesor |
| 700 12 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Reyes Avila, Luis, |
| Término indicativo de función/relación |
asesor |
| 710 22 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
Universidad Nacional Autonoma de Mexico. |
| Unidad subordinada |
Facultad de Ingenieria |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0618103/Index.html">http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0618103/Index.html</a> |
| Texto de enlace |
Texto completo. |
