Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
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| campo de control de longitud fija |
02686nam a2200685 a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| campo de control |
20220228110003.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
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| campo de control de longitud fija |
070831s2007 mx a sm 001 0 spa d |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
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| Número de control de sistema |
TES01000617620 |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
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| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
|---|
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
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| Número de clasificación |
001-01170-A1-2007 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Ataide del Moral, Sergio |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Analisis comparativo de algoritmos para el control de la LOS de un sensor sobre una plataforma movil |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
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| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Mexico, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2007 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
96 p. : |
| Otras características físicas |
il. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) |
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| Nota local |
1 |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Orientacion de la LOS |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Estabilizacion de la LOS |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Definicion Geometrica de la Tarea de Control |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Estado del Arte |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Ubicacion de Este Trabajo de Tesis |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Contribucion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Modelo del Sistema |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Configuracion Cinematica |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Marcos de Referencia Convencion Denavit-Hartenberg |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Relaciones Cinematicas de la Plataforma |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Sistemas Lagrangianos |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Modelado Mediante Metodos Energeticos: Ecuaciones Euler-Lagrange |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
desarrollo de las Ecuaciones Euler-Lagrange Para Manipuladores |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Mecanicos de N Grados de Libertad |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Desarrollo del Modelo |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Modelo de Friccion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Fenomeno de Friccion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Modelo de Friccion Lugre |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Algoritmos de Control Comparacion Cualitativa |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Control de Orientacion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Control de Estabilizacion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Estabilizacion de Balanceo Grado de Libertad Virtual en Balanceo |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Metodos de Control Para Manipuladores |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
PD+ |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Control Adaptable |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Control Robusto |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Modos Deslizantes |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Compensacion de Friccion Observador |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Comparacion Cualitativa Entre Algoritmos |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Simulacion Comparacion Cuantitativa |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Señal Caracteristica de la Mar |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Sensores de Giro y su Disposicion Fisica Aproximacion Directa Indirecta |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Señal de Referencia Aproximacion Directa |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Suavizacion de Señales de Simulacion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Simulaciones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Comparacion Cualitativa |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Codigos y Diagramas Para las Simulaciones en Simulink |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Grado de Libertad Virtual en Eje de Balanceo |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Suavizacion de Señales |
| 700 12 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Tang Xu, Yu, |
| Término indicativo de función/relación |
asesor |
| 710 22 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
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| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
Universidad Nacional Autonoma de Mexico. |
| Unidad subordinada |
Facultad de Ingenieria |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0617620/Index.html">http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0617620/Index.html</a> |
| Texto de enlace |
Texto completo. |
