Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
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| campo de control de longitud fija |
01645nam a2200397 a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| campo de control |
20220228110000.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
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| campo de control de longitud fija |
061027s2006 mx sm 001 0 spa d |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
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| Número de control de sistema |
TES01000607653 |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
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| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
|---|
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
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| Número de clasificación |
001-01173-P1-2006 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Palomares Ruiz, Juan Enrique |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Modelacion cinematica del robot CRS A465, utilizando el algebra de quaterniones |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Mexico : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
El autor, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2006 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
88 p. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) |
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| Nota local |
1 |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Definicion del Problema, Restricciones e Hipotesis |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Fundamentos del Algebra de Quaterniones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
el Descubrimiento de los Numeros Complejos |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
el Descubrimiento de los Quaterniones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
definicion de los Quaterniones |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
representacion Parametrica de la Rotacion de un Cuerpo Rigido |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Generacion de las Ecuaciones de Posicion, Velocidad y Aceleracion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
arquitectura del Robot crs A465 |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
ecuaciones de Posicion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
ecuaciones de Velocidad |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
ecuaciones de Aceleracion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Solucion de los Problemas Cinematicas |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
definicion del Problema Cinematica Directo |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
definicion del Problema Cinematica Inverso |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
declaracion de las Operaciones en Mathematica v5 |
| 700 12 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Ochoa Estrella, Francisco Javier, |
| Término indicativo de función/relación |
asesor |
| 710 22 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
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| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
Universidad Nacional Autonoma de Mexico. |
| Unidad subordinada |
Facultad de Ingenieria |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2006/0607653/Index.html">http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2006/0607653/Index.html</a> |
| Texto de enlace |
Texto completo |
