Detalles MARC
000 -CABECERA |
campo de control de longitud fija |
01864nam a2200505 a 4500 |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
campo de control |
20220228105958.0 |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
campo de control de longitud fija |
060801s2006 mx a sm 001 0 spa d |
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
Número de control de sistema |
TES01000604974 |
039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
Número de clasificación |
001-01170-V1-2006 |
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
Nombre de persona |
Villegas Aguilar, Maria Angelica |
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
Título |
Control cartesiano de una mano mecanica de dos dedos |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
Lugar de publicación, distribución, etc. |
Mexico : |
Nombre del editor, distribuidor, etc. |
El autor, |
Fecha de publicación, distribución, etc. |
2006 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
Extensión |
54 p. : |
Otras características físicas |
il. |
502 ## - NOTA DE TESIS |
Nota de tesis |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria |
590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) |
Nota local |
1 |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Resumen |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
I.iNtroduccion |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
II.mOdelo Cinematico Directo de un Robot Manipulador |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Cinematica Directa |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Espacio Articular y Espacio Operacional |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Espacio de Trabajo |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Jacobiano de un Robot Manipulador |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Singularidades |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Redundancia |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
III.dIseño de un Control Cartesiano de Robots Manipuladores |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Modelo Dinamico de un Robot Manipulador |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Propiedades del Modelo de Robots Manipuladores |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Diseño de una ley de Control con Observador |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
IV.dEscripcion del Sistema Experimental |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Mano Mecanica de dos Dedos |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Tarjeta de Adquisicion de Datos |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Computadora Personal |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
V.rEsultados Experimentales |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Implementacion del Controlador |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Experimentos |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Resultados Experimentales |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
VI.cOnclusiones |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
A Teorema y Lema Auxiliares |
505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
B Demostracion del Teorema 3.3.1 |
700 12 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
Nombre de persona |
Arteaga Perez, Marco Antonio, |
Término indicativo de función/relación |
asesor |
710 22 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
Universidad Nacional Autonoma de Mexico. |
Unidad subordinada |
Facultad de Ingenieria |
856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2006/0604974/Index.html">http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2006/0604974/Index.html</a> |
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