Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
01574nam a2200397 a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20220228105956.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
051024D2005 ESP 10 |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
TES01000602054 |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
|---|
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
|---|
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
SPA |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
|---|
| Número de clasificación |
001-01192-G0-2005 |
| 100 2# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Gudiño Lau, Jorge |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Control no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Mexico : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
El autor, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2005 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
93, Vi p. : |
| Otras características físicas |
il. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria (Ingenieria Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) |
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| Nota local |
1 |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Sistema Cooperativo Holonomico Homogeneo |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Modelo Dinamico de un Sistema Cooperativo |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Posicion y Velocidad Restringida |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Metodo de Ortogonalizacion del Espacio Articular |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Propiedades de los Robots Cooperativos |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Suposiciones del Sistema Cooperativo |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Calculo de la Dinamica del Sistema Cooperativo |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Planteamiento del Problema |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Control de Seguimiento |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Observador con Matriz de Inercia |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Observador sin Matriz de Inercia |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Simulacion de Fuerzas y Resultados Experimentales |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Regulacion de Fuerza y Seguimiento de Posicion |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Seguimiento de Fuerza y Posicion |
| 700 21 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Arteaga Perez, Marco Antonio, |
| Término indicativo de función/relación |
asesor |
| 710 21 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
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| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
Universidad Nacional Autonoma de Mexico. |
| Unidad subordinada |
Facultad de Ingenieria |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2005/0602054/Index.html">http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2005/0602054/Index.html</a> |
| Texto de enlace |
Texto completo |
