Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
01803nam-a2200457-a-4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| campo de control |
20220228105939.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
010711DGB-A-ESP-11---------------------- |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
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| Número de control de sistema |
TES01000294742 |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
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| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
|---|
| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
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| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
SPA |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
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| Número de clasificación |
001-01170-P2-2001-1 |
| 100 2# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Perez Contreras, Julio Alejandro |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Caracterizacion y prueba de las secuencias simultaneas de un robot paralelo experimental tipo RRR |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Mexico : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
El autor, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2001 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
XVI, 200 p. : |
| Otras características físicas |
il. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) |
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| Nota local |
1 |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Figura 4.1 Ensamble del Robot Manipulador Prototipo Paralelo Plano 3-RRR. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Agradecimientos |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Apéndice A.Parametrización de las Rotaciones Rígidas en el Plano. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Apéndice B.Componentes del Prototipo. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Apéndice C.Programas de Control y Simulación. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Bibliografía. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Capítulo 1.Movimiento de Robots Manipuladores. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Capítulo 2.Análisis del Área de Trabajo. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Capítulo 3.Modelación Cinemática de Posicionamiento. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Capítulo 4.Prototipo del Robot Manipulador Paralelo Plano 3-RRR. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Capítulo 5.Definición de Movimientos Para Ejecutar. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Conclusiones y Resultados. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Contenido. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introducción. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Objetivos. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Portada. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Prólogo. |
| 505 1# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Resumen. |
| 700 21 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Jimenez Lopez, Eusebio, |
| Término indicativo de función/relación |
asesor |
| 700 21 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Reyes Avila, Luis Alfonso, |
| Término indicativo de función/relación |
asesor |
| 710 21 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
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| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
Universidad Nacional Autonoma de Mexico. |
| Unidad subordinada |
Facultad de Ingenieria |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2001/294742/Index.html">http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2001/294742/Index.html</a> |
| Texto de enlace |
Texto completo |
