Desarrollo de un programa de simulacion de un modelo cinematico de un robot articulado de 6 grados de libertad CRS A465 del ITESCA
Jacobo Peña, Javier
Desarrollo de un programa de simulacion de un modelo cinematico de un robot articulado de 6 grados de libertad CRS A465 del ITESCA - Mexico, 2007 - xiv, 200, [1] p. : il.
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Hecho en Programas de Simulacion Para Robots Simulador Encarnação Simulador Roboworks Simulador Ropsim Representacion Plana de Cuerpos Tridimensionales Proyeccion Paralela Proyeccion Perspectiva Proyeccion Paralela del Espacio Tridimensional con un Punto de Vista Arbitrario Definicion del Plano de Proyeccion Matrices de Transformacion Calculo de los Angulos de Localizacion del Punto de Vista Modelo de Alambre Sombreado Acomodado de Caras Eliminacion de Caras Ocultas Libreria Opengl(r) Organizacion Tipica de un Programa con Opengl Orden de Operacion Opengl Dibujo en 3 Dimensiones Transformaciones de Vista y Modelo Transformacion de Pantalla Proyeccion Perspectiva Proyeccion Ortografica Animacion Iluminacion Memoria de Plantilla Geoometria Constructiva de Solidos Vista 3d Estereo Librerias Auxiliares Opengl Alternativas Opengl Conceptos Basicos de Cinematica Traslaciones Rotaciones Ejemplos de Aplicacion Modelo Matematico de la Cinematica del Robot CRS A465 Arquitectura del Robot CRS A465 Analisis de Posicion del Robot CRS A465 Cinematica Directa Cinematica Inversa Programa Para Simulacion de la Cinematica del Robot CRS A465 Interfase Para el Usuario Punto de Vista Teach Pendant Moviendo el Robot Sistemas de Coordenadas Menu de Operacion Manual
Desarrollo de un programa de simulacion de un modelo cinematico de un robot articulado de 6 grados de libertad CRS A465 del ITESCA - Mexico, 2007 - xiv, 200, [1] p. : il.
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Hecho en Programas de Simulacion Para Robots Simulador Encarnação Simulador Roboworks Simulador Ropsim Representacion Plana de Cuerpos Tridimensionales Proyeccion Paralela Proyeccion Perspectiva Proyeccion Paralela del Espacio Tridimensional con un Punto de Vista Arbitrario Definicion del Plano de Proyeccion Matrices de Transformacion Calculo de los Angulos de Localizacion del Punto de Vista Modelo de Alambre Sombreado Acomodado de Caras Eliminacion de Caras Ocultas Libreria Opengl(r) Organizacion Tipica de un Programa con Opengl Orden de Operacion Opengl Dibujo en 3 Dimensiones Transformaciones de Vista y Modelo Transformacion de Pantalla Proyeccion Perspectiva Proyeccion Ortografica Animacion Iluminacion Memoria de Plantilla Geoometria Constructiva de Solidos Vista 3d Estereo Librerias Auxiliares Opengl Alternativas Opengl Conceptos Basicos de Cinematica Traslaciones Rotaciones Ejemplos de Aplicacion Modelo Matematico de la Cinematica del Robot CRS A465 Arquitectura del Robot CRS A465 Analisis de Posicion del Robot CRS A465 Cinematica Directa Cinematica Inversa Programa Para Simulacion de la Cinematica del Robot CRS A465 Interfase Para el Usuario Punto de Vista Teach Pendant Moviendo el Robot Sistemas de Coordenadas Menu de Operacion Manual