Control cartesiano de una mano mecanica de dos dedos
Villegas Aguilar, Maria Angelica
Control cartesiano de una mano mecanica de dos dedos - Mexico : El autor, 2006 - 54 p. : il.
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Resumen I.iNtroduccion II.mOdelo Cinematico Directo de un Robot Manipulador Cinematica Directa Espacio Articular y Espacio Operacional Espacio de Trabajo Jacobiano de un Robot Manipulador Singularidades Redundancia III.dIseño de un Control Cartesiano de Robots Manipuladores Modelo Dinamico de un Robot Manipulador Propiedades del Modelo de Robots Manipuladores Diseño de una ley de Control con Observador IV.dEscripcion del Sistema Experimental Mano Mecanica de dos Dedos Tarjeta de Adquisicion de Datos Computadora Personal V.rEsultados Experimentales Implementacion del Controlador Experimentos Resultados Experimentales VI.cOnclusiones A Teorema y Lema Auxiliares B Demostracion del Teorema 3.3.1
Control cartesiano de una mano mecanica de dos dedos - Mexico : El autor, 2006 - 54 p. : il.
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Resumen I.iNtroduccion II.mOdelo Cinematico Directo de un Robot Manipulador Cinematica Directa Espacio Articular y Espacio Operacional Espacio de Trabajo Jacobiano de un Robot Manipulador Singularidades Redundancia III.dIseño de un Control Cartesiano de Robots Manipuladores Modelo Dinamico de un Robot Manipulador Propiedades del Modelo de Robots Manipuladores Diseño de una ley de Control con Observador IV.dEscripcion del Sistema Experimental Mano Mecanica de dos Dedos Tarjeta de Adquisicion de Datos Computadora Personal V.rEsultados Experimentales Implementacion del Controlador Experimentos Resultados Experimentales VI.cOnclusiones A Teorema y Lema Auxiliares B Demostracion del Teorema 3.3.1