Control de manipuladores de robots accionados por motores de induccion
Guerrero Ramirez, Gerardo Vicente
Control de manipuladores de robots accionados por motores de induccion - Mexico : El autor, 2001 - VIII, 101 p. : il.
Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Abstract Apéndice A. Apéndice B. Apéndice C. Bibliografía. Capítulo 1. Introducción. Capítulo 2. Modelo de Manipuladores Robóticos accionados por Motores De Inducción. Capítulo 3. Control Robusto. Capítulo 4. Control Basado en Observador. Capítulo 5. Control Adaptable. Capítulo 6. Control Descentralizado. Capítulo 7. Conclusiones. Dedicatoria. Portada. Resumen. índice General.
Control de manipuladores de robots accionados por motores de induccion - Mexico : El autor, 2001 - VIII, 101 p. : il.
Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Abstract Apéndice A. Apéndice B. Apéndice C. Bibliografía. Capítulo 1. Introducción. Capítulo 2. Modelo de Manipuladores Robóticos accionados por Motores De Inducción. Capítulo 3. Control Robusto. Capítulo 4. Control Basado en Observador. Capítulo 5. Control Adaptable. Capítulo 6. Control Descentralizado. Capítulo 7. Conclusiones. Dedicatoria. Portada. Resumen. índice General.